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Aerial Mapping Fixed Flügel Mapping Drohnen sind hier zu bleiben und kann Ihnen helfen, wichtige Informationen in einer fristgerechten Weise erhalten. Sie sind gut für die Luftumfrage von kleinen Größen zu riesigen Flächen. Überwachung von Kulturen, Böden und Wäldern UAVs mit IR - oder multispektralen Kameras sind sehr kostengünstige und bequeme Werkzeuge für die Bereitstellung von Informationen zur Verbesserung der Ernte von Kulturen oder Wäldern. NIR-Bilder zeigen viel mehr als das, was mit bloßem Auge zu sehen ist. Gesunde Pflanzen reflektieren NIR auf eine andere Weise als befallene oder kranke Pflanzen, und auch Verschmutzungen NIR Reflektionsvermögen und Durchlässigkeit hängt z. B. Auf Bodenfeuchte. Infolgedessen ist es möglich, NVDI-Indizes zu verwenden, um zu sehen, wo die Kulturen gesund sind, wo und wann mehr Bewässerung oder Befruchtung benötigt wird, wann die richtige Zeit ist, die Kulturen zu ernten oder Bäume zu prüden und sogar Schädlingsbefall, Die Ausbeute. Umgebungsmonitoring ArduPilot Fixflügelflugzeuge bieten die ideale Plattform für die Umweltüberwachung, von der Küsten - und Waldüberwachung bis zur atmosphärischen Überwachung in der oberen Atmosphäre. Mit flexibler Einsatzplanung und Langlebigkeit kann ein festes Flügelflugzeug eine große Fläche mit hoher Geschwindigkeit abdecken. Inspektieren risikobehaftete Gebiete sicher Die Strafverfolgungsbeamten sind oft mit Situationen konfrontiert, in denen sie in einem gefährlichen Bereich sehen müssen. Einfach gehen in Mai erhalten Offiziere verletzt oder schlechter. UAVs können das dringend benötigte Situationsbewusstsein bereitstellen, ohne das Leben der Menschen gefährden zu müssen. Streaming-Video-Feed von einem UAV ist ein unschätzbares Werkzeug in dieser Art von Situationen. Der Video-Feed kann auch mit einer IR-Kamera oder einem Bildverstärker aufgenommen werden und somit eine Nachtsichtfunktion für die Drohne bieten. Sehen Sie die Gesamtsituation In einer Menschenmenge Kontrolle Situation in Echtzeit zu sehen, was geschieht aus einer Vogelperspektive hilft Kommando-und-Kontrolle machen bessere und informierte Entscheidungen. Risiken für die öffentliche Sicherheit können früher erkannt und bedrohliche Situationen entschärft werden, bevor sie aus der Hand kommen. Video oder Bilder von einem UAV kann auch sehr nützlich für Untersuchungen, da sie das große Bild zeigen. Sie können auch Beweise liefern, indem sie eine Draufsicht auf einen Tatort in mehreren Spektren oder durch Messen der Szene mit Lasersensoren oder bildbasierten Messsystemen zeigen. Perimeterüberwachung Drones kann eine Luftüberwachung für Perimeter auf kostengünstige Weise bereitstellen. Keine Notwendigkeit für einen Hubschrauber oder einen Piloten, eine autopiloted Drohne mit Bewegungs-Tracking-Sensoren ausgestattet können die Arbeit zu tun. Es kann Bilder oder Videos aufnehmen und Alarme intelligent auslösen, da Bilderalgorithmen die falschen Alarme herausfiltern und die potenziellen Bedrohungen erkennen können. UAVs können eine wichtige Sicherheitsstufe für wichtige Websites, VIP-Besuche, Treffen auf hoher Ebene, öffentliche Veranstaltungen usw. hinzufügen. AduPilot Firmware-Builds Diese Firmware-Builds werden automatisch vom Autostart-System von ArduPilot generiert. Dieses Programm ist freie Software: Sie können es neu verteilen und es ändern unter den Bedingungen der GNU General Public License, wie von der Free Software Foundation, entweder Version 3 der Lizenz oder (nach Ihrer Wahl) jede spätere Version veröffentlicht. Dieses Programm wird in der Hoffnung verteilt, dass es nützlich sein wird, aber OHNE JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG, auch ohne die implizierte Garantie von MARKTFÄHIGKEIT oder FITNESS FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Weitere Informationen finden Sie in der GNU General Public License. Der Betrieb eines angetriebenen Fahrzeugs jeglicher Art kann eine Menge Spaß machen. Allerdings wird nichts ruinieren Sie Ihren Tag im Park schneller als ein Unfall oder Laufen des Gesetzes. Weil wir eine große Erfahrung haben möchten, stellen Sie bitte sicher, dass Sie alle folgendes tun: Betreiben Sie innerhalb aller lokalen Gesetze und Regelungen. Zum Beispiel in den Vereinigten Staaten, die derzeitigen Vorschriften verlangen, dass Sie die meisten UAVs unter 400 Fuß über dem Boden, innerhalb der Linie der Website und weg von Hindernissen und besiedelten Gebieten betreiben. Da diese Vorschriften variieren von Ort zu Ort, auch innerhalb des gleichen Landes, stellen Sie sicher, dass Sie verstehen, was Sie tun müssen, um konform zu bleiben. Betreiben Sie das Fahrzeug oder die Software niemals in einer Weise, die für Sie, andere Personen oder Sachwerte gefährlich sein könnte. Propeller, während Rotieren könnte leicht schneiden Sie, wenn ein UAV fiel auf eine Person oder ein Objekt, könnte es eine Menge Schmerzen und Schäden an einem UAV gefangen in Stromleitungen könnte dazu führen, dass ein Ausfall für viele Menschen. Wie Ben Franklin sagte, Eine Unze der Verhinderung ist ein Pfund der Heilung wert. Denken Sie immer daran, dass Software-und Hardware-Ausfälle geschehen. Obwohl wir unsere Produkte entwerfen, um solche Probleme zu minimieren, sollten Sie immer mit dem Verständnis arbeiten, dass ein Fehler zu jedem Zeitpunkt und ohne Vorwarnung auftreten könnte. Als solche sollten Sie die entsprechenden Vorkehrungen treffen, um die Gefahr im Falle eines Ausfalls zu minimieren. Benutzen Sie die Software oder Hardware nie für bemannte Fahrzeuge. Die von uns bereitgestellte Software und Hardware ist nur für unbemannte Fahrzeuge bestimmt. APM Copter - für Multicopter und traditionelle Hubschrauber APM Rover - für Landfahrzeuge und Boote APM Antenna Tracker - zur Antennenverfolgung von ArduPilot-Fahrzeugen Typen von Firmware verfügbar Um eine Firmware zum Download zu wählen, müssen Sie wählen: Die Art der Karte, die Sie haben Ob Sie Wollen die stabile, beta oder neueste Version der Firmware Ob eine HIL (Hardware im Loop) Image Die Bedeutungen der Versionen sind stabil - das ist die für neue Benutzer empfohlene Version. Es hat die meisten Tests beta - das ist die Firmware zu wählen, wenn Sie Teil des Beta-Tests von neuen Versionen vor Release als eine stabile Version sein wollen. Beachten Sie, dass während einiger Entwicklungszeiten die Beta-Version die gleiche wie die stabile Version am neuesten ist - dies ist die neueste Version aus unserem git Quellcode-Repository. Diese Version ist nur für Entwickler. Der Code kann unbekannte Fehler haben und äußerste Vorsicht sollte von jedermann verwendet werden, es verwendet werden Für jeden Fahrzeugtyp ein Firmware-Image ist für jeden Typ von Autopilot-Karte unterstützt von diesem Fahrzeugtyp verfügbar Laden Sie Ihre Firmware mit APM Missionsplaner Sie können die stabile Version der laden Firmware, indem Sie auf der Registerkarte Firmware das entsprechende Symbol für Ihre Zelle auswählen. Sie können die Beta-Version der Firmware laden, indem Sie die Schaltfläche BETA-Firmware in der rechten unteren Ecke des Bildschirms und dann das entsprechende Symbol auswählen. Sie können die neueste Version der Firmware laden, indem Sie ein Firmware-Image von einem der Links laden und in der unteren rechten Ecke des Bildschirms die Schaltfläche Benutzerdefinierte Firmware laden auswählen. Laden Sie Ihre Firmware mit QUpgrade QUpgrade ist ein eigenständiges Firmware-Upgrade-Tool. Es kann zum Herunterladen und Blinken der entsprechenden Firmware für Ihren PX4 Autopiloten verwendet werden. Anleitungen und Downloads für Windows, Mac OS und Linux finden Sie hier: APM1- oder APM2-Firmware auf Linux oder MacOS laden Wenn Sie Mission Planner nicht auf Linux verwenden, können Sie Firmware mit dem Befehl avrdude laden. Ein typischer Befehl zum Hochladen einer Datei namens ArduPlane. hex zu einem APM2 oder APM1-2560 lautet: Sie müssen den devttyACM0-Pfad durch den Pfad zu Ihrem APM-Gerät ersetzen. Sie können die Gerätepfade in devserialby-id verwenden, damit sich der Pfad nicht ändert. Wenn Sie eine APM1-1280 haben, dann wäre der Befehl: Laden der PX4FMU-Firmware unter Linux oder MacOS Um eine PX4FMU-Firmware auf einem Linux - oder MacOS-Rechner zu laden, müssen Sie das python-Script pxuploader. py verwenden. Sie können es wie folgt ausführen: Nachdem Sie das Skript gestartet haben, drücken Sie die Reset-Taste auf Ihrem PX4FMU, um es in den Bootloader-Modus. Aufbau der Firmware selbst Um die Firmware selbst zu erstellen, schauen Sie bitte auf die Entwicklungsseite von ArduPilot.